线性动力系统

  • 斯坦福CS229 | 奖励模型和线性动力系统

    斯坦福CS229介绍了奖励模型和线性动力系统。通过MDPs和值迭代公式,探讨了奖励模型的基本概念和应用。提到了奖励模型对机器人和工厂自动化的重要性,以及线性回归在值迭代中的应用。讨论了奖励函数对机器人行为和状态转移的影响,以及如何通过MDPs解决机器人控制问题。强调了对噪声的重视,以及在计算中添加噪声的重要性。 强化学习和MDPs概述:斯坦福CS229介绍了…

    2024年4月8日
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